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履帶式挖掘機行走裝置的組成和工作原理

由“四輪一帶”組成。(即驅動輪,導向輪,支重輪,托輪,履帶)
 
 
挖掘機運行時驅動輪在履帶的緊邊,驅動段及接地段產生接力,企圖把履帶從支重輪下拉出,由于支重輪下的履帶與地面間有中夠的附著力,阻止履帶的拉出,迫使驅動輪卷動履帶,導向輪再把履帶鋪設到地面上,從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌向前運行。
 
二、工作原理
 
 
液壓傳動的履帶行走裝置,由安裝在兩條履帶上,分別由丙臺液壓泵為供油的行走馬達來控制,很方便地實現轉向或就地轉彎。
 
 
當兩個馬達馬達的放置方向相反時,挖掘機就地轉向。
 
 
當只有一個行走馬達運行時,挖掘機則繞著一側履帶實現轉向。
 
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